图形化开发环境：LabView平台

图2 内联C节点

LabVIEW嵌入式环境的调试功能非常强大。除了用于快速调试的图形化用户接口显示件、探针、断点和函数单点调试之外，LabVIEW嵌入式开发模块为代码调试提供了另外两种无缝的接口。在嵌入式目标平台上，工程师可以使用"仪器调试"通过TCP/IP、RS232或CAN进行调试。使用内建的片上调试接口，工程师可在不影响程序性能基础上通过工业标准协议如JTAG、BDI和Nexus等进行调试。

减少与特定硬件以及操作系统的相关性

基于平台的工具，需要能够表达整个系统，而减少与特定硬件以及操作系统的相关性。在传统的开发模式中，嵌入式目标本身要求程序员在编写代码之前对目标有深入的了解。程序需要知道板卡上各种关于内存映射和寄存器的信息，才能在板卡上执行他们的代码。另外，大部分代码是专为某一特定目标编写的。这样，在一块板卡上使用不同的微处理器或是不同的外围设备，可能就需要重新编写大部分已有的代码，或是完全从头开始。这意味着最终产品的扩展性方面是有缺陷的。使用LabVIEW嵌入式开发模块，工程师和科学家们不需要了解最终的目标就可以进行代码开发，因为软件生成的是LabVIEW应用的ANSI C代码，而不是针对某个特定目标的二进制代码。如图3所示，灰色区域的部分对于开发员来说是透明的，他们在开发过程中不需要了解目标硬件上内存映射和寄存器的情况。同时，LabVIEW嵌入式方式是一个开放的框架，它可以整合任意的第三方工具链，将生成的C代码、LabVIEW运行库函数和板卡支持程序包(BSP）编译成为针对某一目标并能在这个目标上运行的二进制代码。BSP是一种作为C代码与板上外围硬件接口的底层代码。因此，如果板卡需要升级，工程师可以简单地将不同的BSP链接到LabVIEW中，在现有的图形化代码上作一小部分改动就可以完成。

图3 LabView嵌入式模块的开发流程

与目标无关的代码开发意味着工程师和科学家不再需要等待硬件确定之后再开始设计算法。这样并行的工作和效率的提升，使开发周期和产品上市时间大大缩短。最后，所生成的LabVIEW代码不是针对某个特定平台的，所以您很容易升级到新的硬件。
结语

LabVIEW为嵌入式系统开发提供了一个跨越多种、多代产品的连贯性的平台，使设计人员能够多年重复并改进其设计，而不必替换其整个工具集或者重新学习不同的设计方法，从而使设计的速度和质量得到提高。同时，其图形化的编程模式使得更多的工程师和科学家可以使用他们的专业知识开发嵌入式应用，而不需要再依赖嵌入式方面的专家。使用统一的环境进行设计、原型到部署，LabVIEW为嵌入式系统开发提供了前所未有的革新方式。