基于ADSP-BF561的控制信号处理系统

图9 数字IO的锁存器

　　6．标准RS232接口

　　为了让控制系统与计算机之间可以进行数据的相互传递，系统采用MAX3232芯片来实现，如图9所示：

图10 BF561与计算机之间的串口通信框图

　　BF561的UART遵循异步串行通信协议，包括：5－8个数据位；1、11/2、2个停止位；有/无奇偶检验。而波特率满足

　　其中，SCLK是DSP系统的时钟频率，Divisor的值介于1～65536，可以由timer寄存器相应的值得到，满足关系式

　　在BF561的初始化设置中，将UART设为8bit数据模式，同时将Timer2设置为WDTH_CAP模式，用Timer2去捕获串口的数据变化率，而Timer2位于TMRS8寄存器里，程序初始化代码如下：

　　*pUART_LCR = WLS(8);

　　 *pUART_MCR = LOOP_ENA;

　　 *pTMRS8_DISABLE = TIMDIS2;

　　 *pTMRS8_STATUS = TRUN2 | TOVL_ERR2 | TIMIL2;

　　 *pTIMER2_CONFIG = TIN_SEL | IRQ_ENA | PERIOD_CNT | WDTH_CAP;

　　 *pTMRS8_ENABLE = TIMEN2;

　　 *pUART_GCTL = UCEN;

　　在程序一开始，就会按照初始化设置进行自动波特率检测。当有字符输入时，timer会测量连续2次下降沿的宽度，并返回到timer所对应的period寄存器里。比如说，如果发送"@"(0x40h)作为自动波特率检测，发送时包括起始位，总共为8bit，如图10所示。

图10 自动波特率检测字符"@"(0x40h)

　　此处period的大小如上图所示，捕获的UART bits为8位，所以得到

　　再根据波特率的公式，就可以求得波特率的大小。此段程序代码如下：

　　Period = *pTIMER2_PERIOD; //返回period的值


　　Divisor = Period >> 7; //右移7bit就相当于除以16×8

　　BaudRate = SYSCLK/16/divisor; //得到波特率

　　结论

　　整个控制系统是以LCD显示的界面为基础，按提示进行相应的键盘操作。经过测试，该系统各部分工作正常，无相互干扰现象。实时时钟定时精确，可以达到秒级。数字IO输出的波形编码无乱码，定时精度可达毫秒级。RS232接口传输数据时，以高达115200bit/s的波特率传输，误码率小于5%。该控制系统已成功应用于某雷达系统的控制子系统。