CAN总线控制器与DSP的接口

3 CAN控制器与DSP的接口设计方法

从以上分析可分看到，TMS320系列DSP没有提供与SJA1000 CAN控制器的直接接口信号，以SJA1000的INTEL方式为例，为了使TMS320系列DSP满足SJA1000的接口信号要求，可以从以下几点进行设计。

3.1 地址数据复用线的设计

将DSP的数据线D0～D7作为CAN的地址/数据复用线，用DSP的数据线去选择CAN的内部端口和传送数据。

3.2 地址有效信号ALE的产生

对于TMS320LF2407，用地址线A0、写选通信号WR和端口选通信号STRB的逻辑组合产生DSP的ALE信号，对于TMS320VC5402，则用地址线A0、I/O端口选通信号IOSTRB的逻辑组合产生ALE信号。

3.3 读写信号的产生

对于TMS320LF2407，用读信号和A0的逻辑组合产生SJA1000的读选通信号，用写信号和A0的逻辑组合产生SJA1000的写选通信号。对于TMS320VC5402，则用A0、IOSTRB和R/W的逻辑组合产生SJA1000的读和写选通信号。逻辑关系如表2所示。

表2 TMS320LF2407和TMS320VC5402与SJA1000接口逻辑

3.4 片选信号的产生

用DSP的I/O空间选通信号IS和高位地址的译码信号的逻辑组合产生CAN的片选CS。

从以上设计思想可以看到，这种方法是将DSP的数据线改为适应CAN控制器的数据地址线。为此将DSP的A0作为地址数据选择线。A0=1时，地址有效；A0=0时，数据有效。即用奇数地址选择端口，用偶数地址传送数据。同时，通过信号的逻辑组合，在地址有效期间不产生读写信号，而是产生满足CAN的地址有效信号ALE；在数据有效期间产生满足CAN的读和写逻辑信号时序。

4 CAN与DSP的接口电路

以TMS320VC5402与SJA1000芯片为例设计的接口电路如图7所示。图中，用一片GAL16V8B作为接口逻辑转换电路。为突出接口电路，其它部分从略。用FM书写的设计文件如下：

GAL16V8B

INTERFACE

CH SH APR 19，20002

DECODER

NC NC IS IOSTRB A0 RW A14 A15

NC GND

NC NC CS WR RD ALE NC NC NC VCC

CS=A15*A14 *IS

ALE=A0*IOSTRB*R/W

RD=A0*IOSTRB*R/W

DESCRIPTION