大神帮忙看看这样的一个设计行的通吗？谢谢

没人啊?不要沉了啊

电机的驱动电流需要多少，要求高吗?

原理上可以实现但是要求万向轮转动够灵活

51是可以实现的定时器时间够用。我以前还用51测频率来着

具体实现可以私聊

电机的驱动电流并不高。一个电机空载0.3A左右
怎样可行吗?
就是不知道该用什么板子控制，小白啊！

如果这个方案不可行，那么有什么方案呢，
就图中的中央立柱不动，然后左右电机带着走直线，或者前后左右移动

不就是个平衡车吗，要用陀螺仪传感器的。

恩 其实用一个MPU6050看你会不会，具体会比这个好很多，迅速高效，关键就是看你编程。电机驱动的话用,普通的用过LM298模块。步进的话我用的就很专业了不推荐。你自己看一下