关于硬币分类计时

关于分类，我们想让硬币在斜着的滑板上利用重力下滑。 在亚克力板子上剖开上合适大小的漏孔，让一元通过，五毛一毛漏下去。  同理筛选五毛和一毛的。现在出现以下问题。
1. 第一次区分时，如果硬币下滑速度过快，一毛五毛会随着一元的滑下去，而不是漏下去。  我们想的是滑板倾斜角度小一点，在滑板加上震动马达，让硬币较慢速度通过。问题是加怎样的震动马达符合要求。
2.因为一毛五毛直径差别太小，因此用漏孔的方法效果不太好，达不到区分很好的效果。 我们想的改进是加刮板，现在不知道加怎样的刮板，如何运作。
之前没有接触过这方面的东西。 头一次琢磨，希望大家给一些好的建议。