电路设计问题，为什么要这样设计

为什么图中电路要加Q23这个三极管，有什么用。
speed_input是车速输入（PWM信号）
MCU_speed_out是车速输出（PWM信号）
speed_out也是车速输出（PWM信号）
我感觉Q23这个三极管没起什么作用，正常情况一直没法导通，没什么用，这是别人设计的，我不太懂

我是做软件的，电路也学了一些，但是不精，最近在看别人设计的，想后面自己设计硬件电路，再配合自己软件基础，就可以一个人搞定底层设计，公司年底要考核

这是过流保护，当 q21通过的电流过大时33 ohm的压降超过 q23基集阀值(大概0.7 v),此时 q23导通，也就相当于把 q21的基集接地，从而掐断 q21集射集电流，也就保护了三极管。这个地方的电阻需要调试的，一般20到40ohm之间,由系统最大电流和三极管特性决定。该电路q21集射集电流最大 大约0.7v÷33ohm.

应该是交直流负反馈，提高Q21的稳定性

Q21和Q23组成恒流源电路，此恒流源电路工作时导通电流大概为0.7V/33欧姆 ; 电流确认后，在根据上面的电阻和电压确定右边的out电压值  ，当左边的speedin高电平时，经电阻分压后使Q21导通从而使整个恒流源电路工作，speedin为Pwm信号的话故右边的Out也为pwm信号，只是峰峰值电压不同   ;故此电路是将Pwm电平转为另一个想要的峰峰值电平PWM电路的转换电路

呵呵，我理解错了，这是负反馈，不会导致掐断，只是限制电流在0.7÷33ohm 得范围内。sorry 献丑了！

小编电路不全吧

看8楼，我贴全了