如何设计单片机控制的2PIN双色LED灯的驱动电路？

       有个红蓝2管脚的双色led灯，灯的颜色由两个管脚接电压的正负决定。灯的额定电压是24V，最大电流15mA，以前用来做机箱单一颜色指示灯的时候直接接24V开关电源上，现在需要用单片机来控制它红蓝色变化，因此我想设计一个驱动电路，现在遇到了困难。

       之前我一直以为必须要24V供电，为了控制灯颜色变化还需要控制加在灯电压方向的变化，因此特别头疼，后来我测试发现用5V的开关电源供电测试，串了个10K电阻灯都能亮，电流用万用表测量为0.189A。因此这个灯电压电流低了也能亮，问题相对就简单多了，那么驱动电路应该怎么设计才最合理，因为以前还没有设计过电路，因此想请教下大家，这样我觉得才能了解的更多。

      先说下我的思路吧，用来抛砖引玉：

       现在我的led的电源供电选择有以下几种：5V的开关电源，7805芯片转换，24V开关电源，原则上用24V供电比较好，灯比较亮，但是感觉电压高了电路不好设计，用5V的好像简单点，计划用5V的开关电源做led灯的驱动，因为机箱里面有个5V的开关电源。

       驱动电路上要实现红蓝灯的变化需要实现给led供电电压实现反向控制，我想到了H桥电路控制电机正反转的工作方式，通过晶体管的开关来控制电流的流向，只是把电路里面的电机换成led灯，这样应该是可行的一个方案，因此我现在考虑的用4个晶体管驱动，这样用一个电源就能实现灯的电流反向，但是仿真时候运行时间长了会报错，不知道这个电路有什么问题，另外电路里面的电阻值没有仔细算，只是通过仿真的电流选的值，希望大家能指点下。

      同时请教下大家这个电路应该怎么设计稳定性最好，器件最少最合理，初次设计一头乱麻，特此向大家取经，谢谢！

红灯

蓝灯

multisim仿真报错

写了这么一大堆，用单片机两个口分别控制两个三极管不就行了，每个三极管集电极带个LED灯。
两个控制口用程序轮换控制。
第三，一般一个LED承受的电流也就是二三十个mA（0603封装），大了就烧掉了。

（1）灯只能用一个，不能增加，所以才用双色灯，如果用两个单色灯控制就不用 发帖了求助了
（2）单片机的引脚基本已经用完，整个系统控制信号非常多，所以用指示灯指示主要信号，分一个口控制一个灯已经捉襟见肘，更不用说用两个口来控制了。
（3）Led灯我采用的是工业级大的LED灯，是做在机柜前面板上的，啥电阻都不串，直接接24V开关电源都没有问题，和你说的贴片发光二极管不同。
   

之前的电路发现存在问题，上下两个三极管的B极不能直接接在一起，一个开管后会拉低另一个管子的基极电压，因此我加了个电阻进去用于分压，同时基极到地也串了一个电阻用于下拉，发现电路性能改善了