小白求教如何设计2管脚的5V红波双色（红、蓝）LED驱动电路？

       我这有个双色的LED指示灯，供电电压为24V，额定电流为15mA，一共有两个引脚，定义为A和B，如果A接正，B接负，则LED为红灯，如果A接负，B接正，则LED显示为蓝灯，以前都是直接亮一个颜色，现在想通过一个单片机引脚输出高低电平来控制这个灯的颜色，想请教大家应该怎么设计这个驱动电路比较好?
       刚测了下，该灯用5V开关电源直接供电，灯也可以点亮，亮红灯时候电流为0.9mA,亮蓝灯时候通过电流为0.6mA，现在初步计划用三极管H电路驱动电机的方式进行驱动，用仿真发现两个三极管压降后加到led灯上的电压只有2点几伏，不知道这样实际接上去是否会影响灯的点亮

LED的24V电压是从开关电源输出供电