有关红外线控制小车的L298N的问题，急急急急急急急急急

各位工程师好，纠结了好久了，都没有找到问题所在，我在制作红外线遥控小车的时候，在制作L298N的过程中发现，遇到了一些问题，希望各位工程师能帮帮小弟解决解决，谢谢！        问题1：当红外线接受到前进的指令的时候，小车前进，但是运行了一段时间以后，发现会一直的都是运行这个指令，发送其他（比如后退，左转，右转的指令）的时候，是没有反应的，都是一直运行前进的指令。
       情况说明： 1）单片机单独运行（即不接电机的时候，功能是正常的），但是接上直流电机之后发现，总是会出现问题1的情况。
     2)程序是在小车开发板上测试过的，没有问题。
     3)系统在运行单个指令之后，比如前进指令，有时候会出现我不发送红外指令，系统会自动停止。复位电路是没有问题的！

本人也采取了一些措施，包括：
1）单片机是使用的STC89C52单片机，芯片也更换过。
2）电源一开始，我是使用的是一个电源，就是7.5V的电源供L298N和单片机工作，之后我使用了两个电源，4.5V电源供单片机使用，7.5V的电源给L298N芯片供电，（7.5V是充电电池，4.5V是普通电池）
3）之前是L298N的信号输入脚，是直接与单片机的P0 I0口直接相连的，之后我采用了PNP三极管隔离，问题还是出现了。
PS:附上电路图。

请各位帮忙，谢谢！

我刚好也做过这个实验，你测试的时候能正常的控制前后左右，但是接上电机了就只能前进了吗，还是接上电机了运行一段时间了只能前进的

小车驱动上共地了吗

具体的情况是这样的，
1）接上电机之后，我按前进，前进了一段时间之后之后，在没有发送停止指令的情况下就会自己停止，
2）有时候就是我按前进，然后运行一段时间之后，发现我按下其他功能的按键是没有人和我反应的，也是就是一直都是出于前进的状态。
请问一下，你测试的时候，L298N的电路是不是像我提供的电路图一样的?

看了一下是共地了！

恩，一样的，不知道是不是你的电机的电源电压低了，我都用12V的你只用6V

好的！我把电压调高试试！

我使用的电压是7.5V的电压！

你用的是4驱的话，可能是电压不够引起的，因为你说一开始能控制向前，等跑了一会就停了。

您看看你线路板模拟量和开关量的回路接地是不是采取啦互不干扰的措施啦，是不是到最后统一的接到电源接地上啦后就是接地不能和动力电源接地接在一起要遵守接地原则接地。

话说，如果不共地的话，你确定能正常运行?可以讲述一下什么是共地的互补干扰的措施?可以说说接地有什么原则么?

我只是驱动两个直流电机呀！

问题还没有解决吗

电机本身的质量有问题！谢谢拉！

电机电火花干扰，我出现过，要么用单片机控制，要么电机端用直流滤波器