求助 由LM7805构成的直流稳压可调电源

老师布置的课程设计，原理图如下，但是我搭建完成后，在输入Ui=15.5V时，Uo=8.24V，在输入为17.6V是，Uo=9.16V，且不管可变电阻如何变化，输出都为恒定值，没有达到预期的效果。

而老师的PPT 讲的也太快，1)不知道其中的Uxx到底指的那段电压.2)为什么在图一的时候  U+ = U-  = R2/(R1+R2)U0 , 而在图二的时  U+ =R1/(R1+R2)U0

请大神指点秘境，谢谢。

其实就是改变7805的接地引脚对地的相对电压，来达到改变输出电压的目的。输出电压相对7805的接地脚始终是5V。第一个UXX=5V；
第二个UXX=(R4/(R3+R4))*5V   对7805而言是5V。