基于PWM恒流反馈将开关电源改装为可调恒流源（全国电子.....

这是2011年全国电子设计大赛一等奖获得组设计的。
原理：
上方以LM2596(降压开关型稳压芯片）为核心构成开关电源。
下方引入恒流反馈，通过调节反馈来调节输出电流。
我对恒流反馈理解（也是迷惑点）：
通过MAX4172（电流检测放大器）对输出电流检测并放大，将其转化为对地电压经过电压跟随器（隔离）通过同相比例运放进行放大再经过电压跟随器。最后通过MAX5481（数字电位器）和R5分压反馈回LM2596.
我的问题：
MAX4172（电流检测放大器）OUT端不应该加入一个对地电阻吗?
输出电流表达式是什么?
补充：可能我对这个电路的原理认识都是错误的，希望大神们能够指正。

电路图

不要要+对地电阻哦，你的意思是对地电阻把电路转换为电压吧?这个在前端RS+和RS-就已经吧电流转换为压差了（RS+和RS-之间跨接了个电阻），PS：我觉得电压跟随器贵了，一个MOS管够了、

对的。谢谢那最终电流表达式是什么呢?还是说不需要表达式，电流小了就加大反馈电压，电流大了就减小反馈电压，直到所需值?望大神回到。

谢谢，拿去看看