有一个干扰的问题，不知道哪位大侠可以帮忙看看

困扰了我快3个月的问题，谁能帮我看看?好郁闷啊。
问题如下图。谢谢！
其它器件说明：
1. 电源模块是在淘宝上买的普通DC-DC的模块，性能如下：

模块性质：非隔离降压模块（BUCK）

输入电压:  4-38V (输入请尽量不要超过38V）

输出电压：1.25-36V连续可调               

输出电流：0-5A，建议在4.5A内使用

输出功率：建议在75W内使用。

工作温度：-40~+85度

工作频率：180KHz

转换效率：最高96%（效率与输入、输出电压、电流、压差有关）

负载调整率：S（I）≤0.8%

电压调整率：S（u）≤0.8%

2. 舵机是普通的MG995的舵机，也是TAOBAO上买的。
3. 舵机的控制信号为50HZ，5V的PWM信号。
4. 接收模块为2.4G视频影音接收模块
5. 12V的电源为普通3S的锂聚合物电池
6. 步进电机为普通42步进电机
7. 处理模块实际是电源模块（见1条描述） + Arduino 328P + A4988（控制步进电机）等。