大神高手请留步。基于单片机控制的四路机械手臂原理图
时间：10-02
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(1) 通过单片机实现机械手前后、左右、上下的简单运动功能；
(2) 通过键盘输入实现预定动作设置，使机械手臂按照预定动作状态执行；
(3) 能够实现物品的抓取等相应功能；
(4) 完成相关电路的设计与硬件调试。
大神 做这些 一般要收费的 只能帮你顶一下了
先占楼..
主要是电机和PID控制
感觉还是模拟电路和数字电路有意思
四自由度，我想做成遥控的