模拟信号线性变换该如何设计

设计要求：将一个-15V---+15V的模拟信号线性变换到0--5V，然后传给一个芯片，AD转换后发送给FPGA。
我现在有点不明白该如何设计，用倒相比例器么，还是该怎么办，希望各位大神可以指点一下~！

232转485再AD转换不就行了?

采用无源衰减（电阻分压）和电压偏移电路实现。

可是分压之后的负电压如何处理，可以直接输入么?

电路图上可以看出，直接输入电压偏移电路进行电压抬升即可！