感觉好奇怪，能够红外控制LED灯却控制不了电机

控制电机三种工作状态：全速，减速，停（电机是单片机Moto引脚低电平的时候转动）
但是我开启单片机后 全速的控制是可以的，
但是接着按 减速和停的按钮就不管用了，
只能重新打开单片机，按减速按钮，电机能减速转动，但是很奇怪，电机低速转了一会又自动进入全速状态接着自动停止（我并没有控制它）
但是我控制2个LED灯却很正常。原理图如下

1. 
   

复制代码

PS：我用延时而不用红外控制时电机的全速和低速都能成功实现。
新发现：红外遥控启动电机后LED灯也无法控制了，没反应。
问题总结：
1.一旦红外遥控启动电机后，红外遥控就失效了；
2.红外遥控低速启动自动回到全速并且停止的问题
程序代码如下

1. /*测试电机能否由红外线控制*/
   
2. #include<reg52.h>
   
3. 
   
4. sbit IRIN=P3^2;
   
5. sbit Moto=P2^1;
   
6. sbit LED1=P2^2;          //
   
7. sbit LED2=P2^3;         //
   
8. 
   
9. 
   
10. unsigned char IrValue[3];
    
11. int Time;
    
12. 
    
13. void DelayMs(unsigned int x);
    
14. void Init_0();
    
15. void Delay_100us();
    
16. void LessSpeed();
    
17. void Control();
    
18. 
    
19. void main()
    
20. {
    
21.         LED1=LED2=1;
    
22.         IrValue[2]=0x45;//默认停止
    
23.         Init_0();
    
24.         
    
25.         while(1)
    
26.         {
    
27.                 Control();
    
28.         }
    
29.         
    
30. }
    
31. 
    
32. 
    
33. /****************************************************解码程序************************************************************/
    
34. void ReadIr() interrupt 0        
    
35. {
    
36.         unsigned char j,k;
    
37.         unsigned int err;
    
38.         Time=0;                                         
    
39.         DelayMs(70);
    
40. 
    
41.         if(IRIN==0)                //确认是否真的接收到正确的信号
    
42.         {         
    
43.                
    
44.                 err=1000;                                //1000*10us=10ms,超过说明接收到错误的信号
    
45.                 /*当两个条件都为真是循环，如果有一个条件为假的时候跳出循环，免得程序出错的时
    
46.                 侯，程序死在这里*/        
    
47.                 while((IRIN==0)&&(err>0))        //等待前面9ms的低电平过去                  
    
48.                 {                        
    
49.                         DelayMs(1);
    
50.                         err--;
    
51.                 }
    
52.                 if(IRIN==1)                        //如果正确等到9ms低电平
    
53.                 {
    
54.                         err=500;
    
55.                         while((IRIN==1)&&(err>0))                 //等待4.5ms的起始高电平过去
    
56.                         {
    
57.                                 DelayMs(1);
    
58.                                 err--;
    
59.                         }
    
60.                         for(k=0;k<4;k++)                //共有4组数据
    
61.                         {                                
    
62.                                 for(j=0;j<8;j++)        //接收一组数据
    
63.                                 {
    
64. 
    
65.                                         err=60;               
    
66.                                         while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信号前面的560us低电平过去
    
67.                                         {
    
68.                                                 DelayMs(1);
    
69.                                                 err--;
    
70.                                         }
    
71.                                         err=500;
    
72.                                         while((IRIN==1)&&(err>0))         //计算高电平的时间长度。
    
73.                                         {
    
74.                                                 DelayMs(1);//0.14ms
    
75.                                                 Time++;
    
76.                                                 err--;
    
77.                                                 if(Time>30)
    
78.                                                 {
    
79.                                                         EX0=1;
    
80.                                                         return;
    
81.                                                 }
    
82.                                         }
    
83.                                         IrValue[k]>>=1;         //k表示第几组数据
    
84.                                         if(Time>=8)                        //如果高电平出现大于565us，那么是1
    
85.                                         {
    
86.                                                 IrValue[k]|=0x80;
    
87.                                         }
    
88.                                         Time=0;                //用完时间要重新赋值                                                        
    
89.                                 }
    
90.                         }
    
91.                 }
    
92.                 if(IrValue[2]！=~IrValue[3])
    
93.                 {
    
94.                         return;
    
95.                 }
    
96.         }                        
    
97. }
    
98. 
    
99. /***********************************************************************************************************/
    
100. void DelayMs(unsigned int x)   //0.14ms误差 0us
     
101. {
     
102. unsigned char i;
     
103.   while(x--)
     
104. {
     
105.   for (i = 0; i<13; i++)
     
106. {}
     
107. }
     
108. }
     
109. void Init_0()
     
110. {
     
111.         IT0=1;//外部中断0跳变沿触发方式（下降沿）
     
112.         EX0=1;//打开INT0的中断允许
     
113.         EA=1;//打开总中断
     
114. }
     
115. void Delay_100us()
     
116. {
     
117.         
     
118. unsigned char a,b,c;
     
119. for(a=0;a<1;a++)
     
120. for(b=0;b<1;b++)
     
121. for(c=0;c<28;c++);
     
122. }  
     
123. void LessSpeed()
     
124. {
     
125.         while(IrValue[2]==0x15)
     
126.         {
     
127.         Moto=0;
     
128.         Delay_100us();
     
129.         Moto=1;
     
130.         Delay_100us();
     
131.         }
     
132. }
     
133. void Control()
     
134. {
     
135.         if(IrValue[2]==0x44)
     
136.                 Moto=0;
     
137.         else if(IrValue[2]==0x45)
     
138.                 Moto=1;
     
139.         else if(IrValue[2]==0x15)
     
140.                 LessSpeed();
     
141.         else if(IrValue[2]==0x0c)
     
142.                 LED1=1,LED2=0;
     
143.         else if(IrValue[2]==0x5e)
     
144.                 LED1=0,LED2=1;
     
145.         else if(IrValue[2]==0x18)
     
146.                 LED1=LED2=0;
     
147. }
     

复制代码

求帮助 呜呜~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~