求高手帮忙写个小程序，小弟不胜感激，QQ：2465121232

12864液晶模块:

液晶数据口为:P0口

sbit RES=P2^7;

sbit RS =P2^4;   

sbit R/W =P2^5;

sbit E =P2^6;

报警模块:

sbit LED=P1^3;报警灯

sbit BEEP=P1^4;(蜂鸣器)

sbit ZLDJ=P1^1;(直流电机)

超声波模块:

TRIG触发控制脚为P2^0

ECHO回响信号脚为P2^1

程序要求:

① 上电启动直流电机，当测量距离d>1米时,液晶显示测量距离,同时提示”安全距离！”字样。当测量0.5<d<1米时红色LED报警灯闪烁，同时液晶显示“注意危险！”字样。当测量距离0.2<d<0.5米时蜂鸣器发出报警声，此时关闭红色LED报警灯，显示“危险！小心！”。当车辆与障碍物距离小于0.2米时，使直流电机停止转动，恢复红色LED快速闪烁【注：在此过程中，都要显示测量距离】。

② LCD12864显示测量距离并予以相应提示。