求大神帮我选择一个驱动电路

电机参数：额定电压440V，额定电流15.4，额定功率5.5KW,电枢回路电阻3.01欧，电枢回路电感30.5毫亨，转动惯量0.128千克.米2，质量106千克

对啦，单片机用的是C8051F020，毕业设计迫在眉睫，，，求各位大神帮帮忙吧，，，