电调电路图

最近打算做一个无刷电机的电调，看了网上很多人推荐的《无感无刷直流电机之电调设计全攻略》，有一个疑问就是，无感无刷直流电机和有感无刷直流电机两者的电调的电路有什么区别呢?最好能附上电路图方便比较，谢谢！