大神求助啊！这个三极管电路时怎么工作的？

这个电路是一个温控电路的加热部分，从左向右看，
左边的信号是经过放大，PID处理过的误差信号，当进入R28的电压为正时，开始加热，
RH是加热带，T2,T3是大功率三极管
请问这个电路时怎样工作的，三极管时怎么导通的，
三个三极管T1,T2,T3的作用是什么?
运放A10作用是什么，其正输入端的作用是什么?

ddddddddddddddddddddddd

这个有意思，输入点电压跟随，确定r34的电压电流，然后确定r33的电压，然后确定rh的电流，应该是这样的

三极管应该只是起一个导通和放大作用，主要控制的应该是运放，理论上是这样的，具体的要看三极管的工作区间吧，这个俺也不知道了

T3与A10形成闭环电路，T1与T2起放大作用

输入为负时，由于有D2在，在A10输入基本为零，输出亦基本为零，T1基极电位过低，T1不导通，后面的电路没电流；输入为正时，A10输出为正，T1基极电位大于零，T1导通（硅管0.7V导通），给T2提供基极电流（由于C12存在，静态时T2基极为正，但无基极电流），T2和T3组成达林顿管射极输出器，增强带负载能力，给RH提供电流和通过R34给A10负反馈

l楼上大师讲厉害，
不过，给RH提供电流和通过R34给A10负反馈是控制RH的加热吗

我说说我的看法，供大家讨论一下：
1. 当进入R28的电压为正时，加热带RH开始加热；反之，则不加热。
2.现在分析为什么会加热：
    当进入R28的电压为正时，从A10出来的电压为负（实测），T1截止，与后面的T2,T3断开，后面的T2,T3开始加热。
    当进入R28的电压为负时，从A10出来的电压为正，T1，导通，但是R32=2.2k,  R31=100欧（图上忘了标），加到两个达林顿管组成的三极管的B级的
    电压小于1.4V,所以达林顿管不导通，不加热。
3.至于A9的作用有两个：一是使进入R28的电压反向，二是像 huashizi_hw 说的起到一个电压跟随的作用。

学些一下   连自己模电半桶水