51单片机控制步进电机电路设计及仿真求助

想做一个用51单片机控制步进电机，并用速度和角度传感器检测步进电机（虽然可以理论上算出来，但想精确测量），并在LCD上实时显示这两个参数，同时通过键盘来控制电机的转数和方向并可调控，现在刚刚起步，protel中画了下图并在Proteus中部分功能进行了仿真（因为还在学习Proteus，很多期间库中没有，所以没加上去），至于步进电机这块，一个想法是用光耦三极管和达林顿管来驱动控制，另一个就是直接用 74LS245+L298，也希望大家给个意见，哪个更为合理并且方便（用二相的小电机，想先实现过程），下面是我目前的进度，希望大家能给意见

我也是做基于单片机的步进电机的调速的，我菜鸟能加你QQ吗?你的原理可以给我看看吗?小弟跪谢了

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我也刚开始做啊，搞不懂啊

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