求基于AT89S52的迷宫小车的电路原理图。。。高人相助。。谢谢！
时间：10-02
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基本要求是小车能自动寻迹，入迷宫前能检测地面上的黑线，并且按迹进入迷宫，自动壁障。谢谢高人 ，头次发帖，满心期待高人相助啊。
撒娇的哈上班时间开车v能打开老年妇女卡拉难为情才
顶起，谢谢分享
学习！