要做一个L298P驱动电机的PCB板~想请教有经验的大侠

1、控制器使用MSP430f5438最小系统；
2、用2个L298P驱动4个直流电机，在PCB板布局和器件规划上有什么建议?
3、想做成PCB的原因是为了和最小系统板构造吻合，整体更加美观些

美观这个不好说
每个人审美观都不一样
总之一条
整齐的前提下，保证沿着信号的走向布板

谢谢~

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