这个放大电路为什么工作不正常？

我是利用这个放大电路来检测h桥低端接地电阻的电压的，目的是希望检测出正向（从电阻的1点到地）的电流，如果出现反向（从地到电阻1段）的电流就希望放大器的输出为零。也就是是我的期望输入输出关系为下图

可是结果并不是这样。经过这个电路调理后的波形严重畸变了。
绿色为运放电路的input，黄色为运放电路的output

1，经过电路调理，output出现了震荡，而且output输出延时了。

2，output出现了不应该的毛刺。

，请大虾们，帮我分析一下原因，要怎样改动这个电路才可以正常工作呢。