求助！ 类似自动售货机的电路实现

求助来了 很意外能够找到这样的一个圈子。
最近在研究一种设备，需要用到类似自动售卖机的设备，
例如计算机下达指令控制出货口，放出几件货再关闭出货口
求各位大神有木有什么解决方案~

自个顶下先~！