外壳存在几十mVESD电压怎么消除

最近新做了一个仪器，验收时发现ESD可能有点问题。我们用万用表测仪器外壳（金属）与电源地之间电压，发现有20mV的电压。后来我们又发现，每拔掉一块PCB，仪器外壳的电压就会减少。拔掉PCB越多，电压减少的越多。后来我们测电阻，系统上电时，仪器外壳对地的电阻有5欧，不上电时小于1欧。请教大家帮忙分析一下，到底是PCB的问题，还是接地问题。谢谢

我这几天分析主控制板是否存在漏电流的问题。因为其他电路板都是要跟主电路板连接。每少接一块PCB板，机壳上的电压就降低一些。主控制板有一个继电器，我在继电器触点两端并联了一个RC，是不是这样存在漏电流?但是跟接PCB板的数量有什么关系呢?负载电流越大，漏电流越大?