电路中有的地方不太懂请教大家。数字电路。逻辑门。死区

图片上传好像不清晰 所以我传了附件 麻烦大家下载下了
因为这只是一部分电路。图中的aPWM1或者PWM1a，aPWM2或者PWM2a，aPWM3或者PWM3a，aPWM4或者PWM4a，分别是一个H桥的桥臂。左边的桥臂按从上到下分别为PWM1，PWM2。右边的桥臂从上到下为PWM3，PWM4。PWM1a信号是输入到后面控制H桥的。
从aPWM1到PWM1a的这一部分电路，即包含了一个电容 电阻 二极管的这一部分。他实现的是什么功能?大概原理是什么?我想请教下大家。
另外就是如果大家能看懂其他部分电路的含义 请大家说下。集思广益。谢谢大家了。