求高人指教

小弟最近搞了个小制作，碰上了难题·，我用一个直流电机带动一个皮带轮，我的这个点机可以左右转（附带图），我想让皮带轮作100度左右的连续往复旋转，怎么控制，越简单越好，我想简单了故障率就能低一点，另外我想让电机转的慢点，加个电阻是不是就行?