扩展IO口的配置

hunderboard不但传感器众多，还预留了16个IO口以及GND、5V、3.3V电源接口，方便开发我们自己的应用。
这里我准备使用其中5个IO口，做OLED液晶屏的驱动引脚。

一.准备工作
首先看一下扩展IO的具体分配情况。

配置一下PC6-PC10这5个引脚。查看数据手册得知外设中GPIO的基地址是0x4000A000

GPIO口各个寄存器分布图如下

由上图的寄存器图可知，GPIOC的配置寄存器开始的偏移地址是0x060。
至此OK了，准备工作做好了，不要慌，直接干~~
先测试PC6这个IO口，让其输出高电平之前，先量一下这个引脚的电压（此单片机复位输出低电平）。

竟然有0.64V - - ，我这个表应该挺准的，好吧，也算是低电平。
二.配置相关寄存器
开始配置GPIOC-PIN6，然后让他输出高电平。

首先配置GPIO_PC_CTRL寄存器,首先看第28位，其功能是复用模式输入失能，用不着不管他
位20-22，复用功能下电压摆率，用不着不管他
位16，复用功能下驱动能力，不管他
位12，非复用模式输入失能，可以不管他
位4-6，非复用功能下电压摆率，让它默认值就行
位0，非复用功能下驱动能力，默认是10mAw驱动能力
综上，GPIO_PC_CTRL寄存器让它默认值就好了

接着看GPIO_PC_MODEL寄存器

配置PC6，看下图对应配置位

将其配置为推完输出，那么只需要将 24-27位配置为4
故 *(volatile uint32_t *)（0x4000A000+0x060+0x004） &= ~(15<<24);
    *(volatile uint32_t *)（0x4000A000+0x060+0x004） |= (4<<24);
接下来看GPIO_PC_DOUT寄存器

PC6对应位6，直接将其置位
*(volatile uint32_t *)（0x4000A000+0x060+0x00C） |= (1<<26);

三.测试结果
将以上配置写到之前的工程，编译下载

测量结果

4号孔输出高电平，至此这个配置就成了。周末忘了带老铁回家，不然要焊接个LED测试

单看工具就很专业，正准备做个IO控制的实例。