之（五）探索图形化监控
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针对嵌入式设备的调试是一项非常繁琐的工作，费时费力，那么有没有一种图形化的工具，通过鼠标拖拽的方式，就可以实现对嵌入式设备内部的洞察。答案是肯定的，μC/ Probe就可以实现上述功能，只需点击几下鼠标，就可以图形化地显示任何嵌入式系统的内部结构。本节就来介绍一下基于μC/ Probe的嵌入式图形化监控。
1、μC/Probe简介
uC/Probe是Micrium（RTOS软件供应商，2016年被Silicon Labs收购，笔者注）公司推出的嵌入式系统调试工具，用户可以利用uC/Probe构建可视化的系统监控平台。
- μC/ Probe允许在运行时读取和写入任何嵌入式目标处理器的内存，并将这些值映射到放置在图形化仪表板上的一组虚拟控件和指示器。绝对不需要编程 - 只需将图形组件拖放到位，并观察它们。
- μC/ Probe可与各种嵌入式处理器配合工作，并支持通过J-Link，CMSIS-DAP，TCP / IP，USB，RS-232或代理进行通信，如IAR系统嵌入式工作台插件。
- 可以通过使用μC/ Probe来扩展调试软件的功能。μC/ Probe允许以实时和非侵入的方式即时控制全局变量。
2、μC/ Probe配置
以Thunderboard Sense为例，简单介绍一下如何使用μC/ Probe。
注意：Thunderboard Sense通过USB以J-Link方式与μC/ Probe通信，因此，无需修改Thunderboard Sense的任何代码。
2.1 启动
由于μC/ Probe（教育版）已经随SimplicityStudio安装，因此，在Simplicity Studio中可以直接在【Compatible Tools】下找到【Micrium uC/Probe】，点击即可启动。
启动后界面，类似常规的IDE窗口，不多介绍。
2.2 配置
在使用前需要配置一下环境。
首先是配置与设备（ThunderboardSense）的连接方式。依次点击【Settings】-【J-Link】，选择Silicon Labs的EFR32MG1PxxxF256，然后确定。
3、μC/ Probe使用
下面介绍uC/Probe的使用，以Thunderboard Sense EFR32 I/O中的PD为观测对象，介绍三种可视化组件：曲线、字节位和按钮的使用。
3.1 曲线
通过点亮LED和RGB灯的方式，观察GPIO曲线的的变化情况。
首先，依次选择【Toolbox】-【Charts】，将【Line Chart】拖放至空白区域。
然后，绑定数据【SymbolBrowser】--- GPIO.PD_DIN_BitField[15...0]。
最后，点击【Run】运行，先后按下红色（左侧）按钮，绿色（右侧）按钮，查看曲线变化情况。以下是点亮4只RGB灯时的曲线变化情况。
3.2 字节位
通过字节位控件，直接控制点亮LED。
首先，依次选择【Toolbox】-【Writable Controls】，将【Bit Control】拖放至空白区域。
然后，绑定数据【SymbolBrowser】--- GPIO.PD_DOUT.OUT_BitField[15...0]。
最后，点击【Run】运行，点击12位（相当于按下红色（左侧）按钮），点击13位（相当于按下绿色（右侧）按钮），查看板载LED灯变化情况。感兴趣的朋友可以根据位数核对一下。下面是GPIO对应关系。
3.3 按钮
按钮的功能与3.2字节位比较类似，只是绑定的数据是GPIO.PD_CTRL.DINDIS_BitField[12…12]，对应绿色LED的控制操作，大家可以自己试试看，这里不再详细说明。
4、小结
μC/ Probe是一款功能非常强大的图形化嵌入式系统调试工具，本节以ThunderboardSense的PD IO为数据源，简单介绍了μC/ Probe的配置和使用。关于μC/ Probe更强大的功能和应用，感兴趣的朋友可以继续进一步研究，有好的使用案例也欢迎告诉我。
沙发
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