ARM9开发板终极制作遥控汽车-安卓智能手机+WIFI

ARM-Linux GT9220遥控小车

       以前这个帖子是发机器人论坛的，现在在电子发烧友也发一份，呵呵。
       2410开发板买了好多年，没事的时候用它来学习点新知识，从最早的裸奔汇编小程序，C语言程序，到后来的Linux操作系统。一晃好些年下来了。折腾到现在也该完成了，写点东西留点记录。
遥控汽车硬件概述：
       控制主板：S3C2410（ARM9)开发板
       遥控终端：三星GT-I9220安卓智能手机,内置姿态传感器
       前轮转向控制：航模用舵机
       后轮驱动：L298H桥驱动芯片+直流电机
       WIFI无线接口：RT73USB接口无线网卡
       音乐播放：内置功放模块及扬声器
           电池：9.6V镍氢电池组
遥控汽车软件概述：
      小车端：引导程序U-BOOT-1.2.0
                  Linux操作系统，内核版本2.6.24
                  硬件驱动程序：普通IO口，ADC,PWM,中断驱动，RT73USB无线网卡驱动
                  应用程序：主要是UDP套接字通信程序。
     手机端：安卓4.04版本
                  编程环境使用eclipse，JAVA语言，也是基于UDP套接字通信程序。
  
主要实现功能：
       手机按钮控制小车前灯后灯打开与关闭
       手机按钮控制小车循环播放歌曲。
       手机显示小车电池电压。
       手机显示小车后轮脉冲计数。
     

先看看视频，一手抓GT-I9200手机遥控，一手抓N9拍摄，9200太大，一只手拿不住,视频拍横过来了：

咚咚咚v.youku.com/v_show/id_XNTU3ODkzNjY4.htm了  。
付款v.youku.com/v_show/id_XNTU3ODkzNjY4.html咳咳咳咳咳咳
鹅鹅鹅v.youku.com/v_show/id_XMTQ0ODk1NzYw.html那你

以上是视频链接地址，发帖不让带

小编  能发资料到我邮箱么?我这些都学过，想要借鉴下！

474588026@qq.com  好人一生平安~

小编电机驱动是怎么写的?能不能发点资料给我

..看了小编的这篇我文章，我再也不害怕指针了  

大神 资料能分享点吗?xiaohuirabbit@126.com

牛逼啊！小编！

没有资料分享一下吗?

给力。

看看。。

视频广告太长，有空再来看

厉害了，学习中，感谢小编分享！

求资料，谢谢啊 2422487102@qq.com

6666能不能分享下资料呢707591124@qq.com 谢谢

看起来棒极了，用力顶

小编，真心想要学习的，可以分享下资料吗?707597724@qq.com

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