关于基于ARM的PID控制电机转矩转速的问题

现在的设备是用ARM做处理器，用一个自整定PID算法来实现对转矩转速的控制，但是反应速度很慢，从2500转调到2000转，稳定时间要2秒左右。一方面我正在对PID的参数进行进一步整定（不过好像影响已经不是很大了）；另一方面我在想是不是ARM7处理速度的原因?因为如果用模拟PID的话，反应速度很快，从3000转降到2000转，不到1秒就稳定了。
如果用DAQ采集数据，然后把电脑作为上位机，用LABVIEW进行处理，再把控制量通过DAQ转成模拟量输出去，会不会快一点呢?

自顶！

亲，今天你才露出真你大神的一脚！你懂自控制原理?有研究?亲，我想加你QQ了！

学习学习，谢谢分享！