都需要学习什么知识,从哪开始学
可以互相交流下啊,我用的是五路红外传感器,左,右,前,左前,右前,逐个点亮。在走直线进行姿势矫正时,打算通过左前和右前,用ADC得到的电压值,判断车身位置,利用PWM对电机调速,进而实现矫正
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