ARM LM4f232的三轴加速计数据处理

想要问一个弱弱的问题，ARM LM4F232上面的三轴加速度计是BMA140型号的，它的datasheet上面写道既可以测量动态加速度又可以测量静态加速度。我想知道测量后得到的数据要怎么进行处理?我想要把两个板子分别绑在胳膊的上臂和小臂上，然后求算两个板子之间的夹角以及夹角变化的速率……能否BMA140的使用实例呢?
我得到的只是一组加速度的值，我怎么知道这个是静态的还是动态的呢?
急求啊！跪谢！

顶起！不能这样用?历害！