基于STM32的超声波测距

大家好，现在小妹在你搞超声波测距，用的STM32和KS103，在103来可以稳定的测量距离，但是当我移植到407的时候，测出来的距离数据里周期性的有不对的值出现，我想问一下到底是什么原因，我换了超声波，都是这样的，所以超声波模块没问题，IIC里的延时时间和KS103的时序是对的，用的定时器也没有问题，请大神们指点指点，多谢啦！

请问你的问题解决了吗?

用的是什么通信方式。