请问如何根据硬件或是数据手册配置GPIO的输入输出模式？

STM32f107有很多种模式：模拟输入、浮空输入、下拉输入、上拉输入、开漏输出、推挽输出、复用开漏输出、复用推挽输出。
好像在用到LED、按键、串口、中断等等，输入输出模式大多不同。小弟新手不知道这些模式是根据什么来设定的，还望各位高手赐教！

同问。

同求。