usart总结

USART是两线全双工数据传输。

usart的时钟是通过设置波特率来设置的，要是两方的时钟一样，及设置相同的波特率，是传输信息正确，当usart基本配置好以后，TX所对应的IO口为高电平，而在开始工作起始位时为低电平，

波特率的设置

在配置的时候要先配置GPIO口，及其相对应的模式，及要用到的GPIO口

如下：

然后配置基本的GPIO口：

发送直接用库函数就能发送数据，在发送前必须判断发送数据寄存器空标志位 ，只有标志位为一时，代表发送寄存器中有数据，才能发送，如下：

接受数据则要设置中断，当有数据传送过来时，程序就马上会跳到中断中，来接收数据，

并在stm32f10x_it.c中写入接收程序，

以上为非DMA模式。
如果要用DMA模式的情况下，就要配置地址

通过基地址和地址偏移可以算出地址，
如果为USART1的话，则地址为0x40013804
在配置USART的话，就要开启接收和发送的DMA功能
基本配置如下：

对于发送的DMA配置过程在中文参考手册中有说明

大概也就是对开启dma相应通道

其基本配置为如下：

对于接收的DMA配置过程在中文参考手册中有说明：

如下为程序配置：

注：在DMA配置中，接收为循环模式并且在开始就要打开，发送则要根据情况设置。

接下来就是多级通信了，在多级通信中，没有接受任务的机子就要设置成静默模式，该位是由 USART_CR1寄存器中的RWU位来设置，

硬件连接方法很简单，主机的TX输出与从机的RX端口直接相连，从机TX端口要经过与非门与主机RX端口连接
在设置中，要先将从机设置为静默模式，并设置地址标记唤醒 或空闲总线唤醒
空闲总线唤醒特点：
空闲帧唤醒可以同时唤醒所有从机，在从机处于静默模式时发送空闲帧（即所有位均为1的数据），唤醒多个从机，开始动作，实现多个从机同步工作，而不能去单独去选择为那台机子发送数据，其时序图为：

地址标记唤醒特点：
地址唤醒可以唤醒单个从机，不同地址唤醒不同从机，在从机静默时发送地址帧，从机自动对比地址，如果地址配对正确则该从机唤醒，否则继续进入静默。这样只有被寻址者才被激活，来接收随后的数据，这样就可以减少由未被寻址的接收机器参与带来的多余的USART服务开销，其时序图为：

其工作原理为在发送数据前，要先发送一个地址，然后从机自动校验是否与自己的地址相同，如果相同则从静默模式唤醒，并开始接收数据，如若地址不匹配则从机再次进入静默模式。这种模式下，MSB为1的字节被认为是地址，否则被认为是数据（MSB一般为数据传送的最高位，8位传送则MSB为第八位；9位传送则MSB为第九位）。在一个地址字节中，目标接收者的地址放在低4位。
而程序基本配置为（主要为从机）：

主机的话就是要在发送前先发送一个地址。

好难啊