什么方式捕获上升沿比较好？

我使用的是stm32的207芯片，我本来用外部中断方式来捕捉光电开关的上升沿，从而使步进电机反向，但是有时候会有遗漏，后来只能用查询高电平的方法，但是这个方法感觉不太好，占用cpu资源不说，还有其他问题，请问用那种方式可以解决这个问题?

考虑用延迟电压比较器的思想试试

你好，谢谢，如果这样的话 ，那需要另外加电路么?还是芯片本身外设加编程实现