我该用什么电路模块来测两个仪器之间的距离

我想实现这样一个功能，就是两个仪器当他们的距离不同时产生不同的反应，我该用什么电路模块来测这两个仪器的距离并反馈到处理中心。最好是简单方便的电路，测距范围是两到七八米。

红外反射，超声波，微波都可以

可以上淘宝网买一个超声波测距模块

这个超声波测距非常实用