我想用温度控制占空比，并且用上pid控制，但是硬件只能测温度。

不懂你要达到什么目的

呃...这有什么问题吗?

应用什么?………………

测完温度，用单片机IO口模拟PWM，根据不同的问题控制占空比的输出

题目意思不明确，想用采集的温度控制什么?

没看到电机，电机的话要有相应驱动，然后用PWM进行电机控制

是想用温度变化做PID调节吗?

题主的意思应该是想做一个基于PID算法的温度测控系统，但是不知道如何实现。

我也不清楚啊

原理上应该也没啥难度吧

用温度控制占空比，并且用上PID控制，应该是PWM占空比可以反过来通过加热丝或者什么结构/器件控制温度，才能达到一个闭环控制的系统。

设计一个PID控制器（位置型或增量型或模糊PID控制器等），用PID控制器的输出作为PWM占空比加热控温，DS18B20用于读取当前温度，使控制器系统形成一个闭环反馈系统