PID控制电路传递函数的计算

在上面的这个PID控制器电路中，由一个微分电路和2个积分电路组成。按照常理，我们应该算出这部分的传递函数是含比例项、微分项、积分项的。但是我算出来后，不含微分项（经过拉氏变换后，是一个真分式，故不含微分项）。不知道哪里出了问题。求助大牛解答！这是光源驱动器的一个控制模块，想着先把它的传递函数给求出来，再搭载别的模块，从而求出系统的传递函数。但刚开始就遇到了瓶颈，真心求大牛！
     这几幅图是计算的手写稿，但发现PID调节中起作用的值时微分和积分电路，也之和计算得到的Z1（抛去R3），Z2有关系，这也相当于简化电路吧，但是传递函数还是求不出来

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2016-10-28 15:06 上传

电路图的简写版

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2016-10-28 15:06 上传

微分的阻抗计算

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2016-10-28 15:06 上传

积分的阻抗计算

好久没有看到这么专业的线路分析了  不懂 帮顶  

谢谢您！您有认识的大牛吗?可否帮忙分析一下，谢谢了

这个问老师快些，帮顶一下，坐等大牛解答！

谢谢，已工作。主要我一算出PID模块的传递函数就是分母的次数比分子高，这样就把比例项和微分项给约去了，但这完全不符合PID控制器的特点，懵了

这个没有  我认识的大多侧重于实战维修的  这个恐怕只能问理论知识丰富的讲师了

嗯，好的，谢谢了

不敢当  期待小编更多的资料分享         

嗯，看下一步怎么解决吧。到时候我把解决方案po过来

好的  期待当中