大神们，我想请问关于摇杆控制直流电机正反转及电机速度的问题

摇杆自带电位器，初始时电位器的抽头位于中间处，请问如何连接摇杆、直流电机调速器、直流电机三者，可以让电位器在不同方向上滑动时让直流电机改变转向，急用！（网上买双向直流电机调速器都需要接正反开关，我是只想用摇杆电位器滑动方向来作为正反开关）

我觉得可以让电机的公共端接电位器的抽头，，然后 正反接电位器两端，，，然后通过电压控制转向

弄个双刀双掷开关不就行了