单片机如何测蓄电池两端的电压啊？

想做一个系统，采用两个蓄电池轮替充放电，来对外输出24V。初步想法：测量蓄电池两端的电压吗，确定该电池是充满还是没电了。将两蓄电池的电压信号输入单片机，控制这个两蓄电池的充电和放电操作。（电压低的充电。电压高的充电）但是要解决几个问题：
1、采用什么办法测蓄电池两端的电压（可能是10+V到20+V之间），然后输入到单片机?
2、单片机通过什么器件来控制充电电路和放电电路的通断?（不考虑继电器）晶闸管?IGBT还是MOSFET?
谢谢各位大侠，菜鸟遇到问题忙的团团转，不知有没有成熟的方案╭(╯^╰)╮

补充内容 (2016-1-18 15:10):
我这里做的不是一个充电器╭(╯^╰)╮ 本身就是用市面上普通的蓄电池充电器。
是有两个蓄电池组，做一个电路让他一个充电，一个放电。这样循环起来，实现对外界的24VDC无间隙供电。

24V的话可以采样1/10到单片机ADC口，同时注意电阻大小，避免电流过大。充放电控制用MOS管好了。

既然你要做一个系统，充电的问题为什么不能做成手机那样的?用个电源适配器就好了，接上就充电。还省得控制了。

采用12V均衡充电好一点。

我这个就是采用市面上的全自动智能充电器，充电过程我不管。
但是这里是两个电池，所以要做一个检测切换装置，实现对两个电池一个充电、一个放电的切换。

我这里不研究他怎么充电，而是研究让哪个蓄电池充电，让哪个蓄电池放电。╭(╯^╰)╮

电压的话可以采用运放芯片进行调压，断开充电信号的话应该有模拟开关芯片的

给你个参考芯片FQD11P06，对你的实际框图不了解所以不好给你其它建议。

MOSFET用单片机来驱动麻烦吗?
还有我注意到蓄电池的充电电路电流会很大，可能会超过10A，这个型号是不是不够用( ⊙ o ⊙ )
而放电电路电流就很小了，可能不超过1A

BUZHID 000000000000000

你在卖萌吗?000000000000000000000000000000000000000

用单片机驱动挺简单的，稍微给加点外围电路就行，三极管之类的，尽量别直接接到单片机输出端口。这个元件主要是我自己用的感觉不错才推荐给你，要是电流不够的话你自己在网上找找跟需求匹配的，原理都差不多的。

谢谢回复。目前我决定选型为固态继电器了，好像直流、交流都能当开关。