无人机悬停精度问题，求大神来回答！在线等！

无人机GPS悬停垂直和平面精度是怎么计算的呢?是说5分钟以内的偏移总量得出的数据吗?超声波，气压计，激光测距的垂直精度又是怎么计算的呢?光流定位的平面精度可以达到多少，怎么计算的呢?[qq]646596066[/qq]

无人机垂直高度的传感器有很多钟，高度的有光流 超声波 气压计。超声波的距离最近，一般2m内高度保持还行，气压计是任何高度都可以，主要靠气压变化决定，精度高的也挺高的 比如 5611气压计，光流定位主要是定点用的，光流采集地面图像
无人机位移 判断发生像哪里的位移，从而修正位置，超声波和光流都是近距离的定点定高作用，主要在于室内使用和室外低空 （几米高这样）
高空和主要靠的是gps   但是要是低空室外 gps 加光流加超声加气压计 能更精确的定位，光流对地面有一定要求，gps还有不同精度的  激光的话 不清楚