最近用nrf24l01做学校的课程设计,这个模块总是接收不到数据。 是什么原因呢?
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define TX_ADDR_WITDH 5 //发送地址宽度设置为5个字节
#define RX_ADDR_WITDH 5 //接收地址宽度设置为5个字节
#define TX_DATA_WITDH 4//发送数据宽度4个字节
#define RX_DATA_WITDH 4//接收数据宽度4个字节
#define R_REGISTER 0x00//读取配置寄存器
#define W_REGISTER 0x20//写配置寄存器
#define R_RX_PAYLOAD 0x61//读取RX有效数据
#define W_TX_PAYLOAD 0xa0//写TX有效数据
#define FLUSH_TX 0xe1//清除TXFIFO寄存器
#define FLUSH_RX 0xe2//清除RXFIFO寄存器
#define REUSE_TX_PL 0xe3//重新使用上一包有效数据
#define NOP 0xff//空操作
#define CONFIG 0x00//配置寄存器
#define EN_AA 0x01//使能自动应答
#define EN_RXADDR 0x02//接收通道使能0-5个通道
#define SETUP_AW 0x03//设置数据通道地址宽度3-5
#define SETUP_RETR 0x04//建立自动重发
#define RF_CH 0x05//射频通道设置
#define RF_SETUP 0x06//射频寄存器
#define STATUS 0x07//状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08//发送检测寄存器
#define CD 0x09//载波
#define RX_ADDR_P0 0x0a//数据通道0接收地址
#define RX_ADDR_P1 0x0b//数据通道1接收地址
#define RX_ADDR_P2 0x0c//数据通道2接收地址
#define RX_ADDR_P3 0x0d//数据通道3接收地址
#define RX_ADDR_P4 0x0e//数据通道4接收地址
#define RX_ADDR_P5 0x0f//数据通道5接收地址
#define TX_ADDR 0x10//发送地址
#define RX_PW_P0 0x11//P0通道数据宽度设置
#define RX_PW_P1 0x12//P1通道数据宽度设置
#define RX_PW_P2 0x13//P2通道数据宽度设置
#define RX_PW_P3 0x14//P3通道数据宽度设置
#define RX_PW_P4 0x15//P4通道数据宽度设置
#define RX_PW_P5 0x16//P5通道数据宽度设置
#define FIFO_STATUS 0x17//FIFO状态寄存器
//NRF24L01
uint temp;
float f_temp;
sbit ds=P2^3;
sbit CE=P0^0; //RX/TX模式选择端
sbit IRQ=P0^5; //可屏蔽中断端
sbit CSN=P0^1; //SPI片选端//就是SS
sbit MOSI=P0^3; //SPI主机输出从机输入端
sbit MISO=P0^4; //SPI主机输出从机输出端
sbit SCLK=P0^2; //SPI时钟端
uchar code TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//发送地址
uint bdata sta; //状态标志
sbit RX_DR=sta^6;
sbit TX_DS=sta^5;
sbit MAX_RT=sta^4;
uchar NRFWriteTxDate(uchar RegAddr,uchar *TxDate,uchar DateLen);
uchar NRFWriteReg(uchar RegAddr,uchar date);
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void inerDelay_us(uchar n)
{
for(;n>0;n--)
_nop_();
}
void NRF24L01Int()
{
inerDelay_us(100);//让系统什么都不干
CE=0; //待机模式1
CSN=1;
SCLK=0;
IRQ=1;
}
uchar NRFSPI(uchar date)
{
uint i;
for(i=0;i<8;i++) // 循环8次
{
if(date&0x80)
MOSI=1;
else
MOSI=0; // byte最高位输出到MOSI
date<<=1; // 低一位移位到最高位
SCLK=1;
if(MISO) // 拉高SCK,nRF24L01从MOSI读入1位数据,同时从MISO输出1位数据
date|=0x01; // 读MISO到byte最低位
SCLK=0; // SCK置低
}
return(date); // 返回读出的一字节
}
uchar NRFReadReg(uchar RegAddr)
{
uchar BackDate;
CSN=0;//启动时序
NRFSPI(RegAddr);//写寄存器地址
BackDate=NRFSPI(0x00);//写入读寄存器指令
CSN=1;
return(BackDate); //返回状态
}
uchar NRFWriteReg(uchar RegAddr,uchar date)
{
uchar BackDate;
CSN=0;//启动时序
BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入地址
NRFSPI(date);//写入值
CSN=1;
return(BackDate);
}
/*uchar NRFReadRxDate(uchar RegAddr,uchar *RxDate,uchar DateLen)
{ //寄存器地址//读取数据存放变量//读取数据长度//用于接收
uchar BackDate,i;
CSN=0;//启动时序
BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要读取的寄存器地址
for(i=0;i<DateLen;i++)
{
RxDate[i]=NRFSPI(0);
}
CSN=1;
return(BackDate);
} */
uchar NRFWriteTxDate(uchar RegAddr,uchar *TxDate,uchar DateLen)
{ //寄存器地址//写入数据存放变量//读取数据长度//用于发送
uchar BackDate,i;
CSN=0;
BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要写入寄存器的地址
for(i=0;i<DateLen;i++)
{
NRFSPI(*TxDate++);
}
CSN=1;
return(BackDate);
}
void NRFSetTxMode(uchar *TxDate)
{//发送模式
CE=0;
NRFWriteTxDate(W_REGISTER+TX_ADDR,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//写寄存器指令+接收地址使能指令+接收地址+地址宽度
NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//为了应答接收设备,接收通道0地址和发送地址相同
NRFWriteTxDate(W_TX_PAYLOAD,TxDate,TX_DATA_WITDH);
NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自动应答
NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0
NRFWriteReg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x1f); // 自动重发延时等待250us+86us,自动重发10次
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,40); // 选择射频通道0x40
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x0F); // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益
NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e);
CE=1;
inerDelay_us(10);//保持10us秒以上
}
uint CheckACK()
{ //用于发射
sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS); // 返回状态寄存器
if(TX_DS||MAX_RT) //发送完毕中断
{
NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
CSN=0;
NRFSPI(FLUSH_TX);
CSN=1;
return(0);
}
else
return(1);
}
void dsreset(void)
{
uint i;
ds=0;
i=103;
while(i>0)
i--;
ds=1;
i=4;
while(i>0)
i--;
}
bit tempreadbit(void)
{
uint i;
bit dat;
ds=0;i++;
ds=1;i++;i++;
dat=ds;
i=8;
while(i>0)
i--;
return(dat);
}
uchar tempread(void)
{
uchar i,j,dat;
dat=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
j=tempreadbit();
dat=(j<<7)|(dat>>1);
}
return(dat);
}
void tempwritebyte(uchar dat)
{
uint i;
uchar j;
bit testb;
for(j=0;j<=8;j++)
{
testb=dat&0x01;
dat=dat>>1;
if(testb)
{
ds=0;
i++;i++;
ds=1;
i=8;
while(i>0)
i--;
}
else
{
ds=0;
i=8;
while(i>0)
i--;
ds=1;
i++;i++;
}
}
}
void tempchange(void)
{
dsreset();
delay(1);
tempwritebyte(0xcc);
tempwritebyte(0x44);
}
uint get_temp()
{
uchar a,b;
dsreset();
delay(1);
tempwritebyte(0xcc);
tempwritebyte(0xbe);
a=tempread();
b=tempread();
temp=b;
temp<<=8;
temp=temp|a;
f_temp=temp*0.0625;
temp=f_temp*10+0.5;
f_temp=f_temp+0.05;
return temp;
}
void main()
{
uchar tx_buf[4]={0};
dsreset();
NRF24L01Int();
while(1)
{
tempchange();
delay(1);
get_temp();
tx_buf[0]=(uchar)(temp/100);
tx_buf[1]=(uchar)((temp%100)/10);
tx_buf[2]='.';
tx_buf[3]=(uchar)((temp%100)%10);
NRFSetTxMode(tx_buf);
while(CheckACK());
}
这个是发送端的程序。
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define TX_ADDR_WITDH 5 //发送地址宽度设置为5个字节
#define RX_ADDR_WITDH 5 //接收地址宽度设置为5个字节
#define TX_DATA_WITDH 4//发送数据宽度4个字节
#define RX_DATA_WITDH 4//接收数据宽度4个字节
#define R_REGISTER 0x00//读取配置寄存器
#define W_REGISTER 0x20//写配置寄存器
#define R_RX_PAYLOAD 0x61//读取RX有效数据
#define W_TX_PAYLOAD 0xa0//写TX有效数据
#define FLUSH_TX 0xe1//清除TXFIFO寄存器
#define FLUSH_RX 0xe2//清除RXFIFO寄存器
#define REUSE_TX_PL 0xe3//重新使用上一包有效数据
#define NOP 0xff//空操作
#define CONFIG 0x00//配置寄存器
#define EN_AA 0x01//使能自动应答
#define EN_RXADDR 0x02//接收通道使能0-5个通道
#define SETUP_AW 0x03//设置数据通道地址宽度3-5
#define SETUP_RETR 0x04//建立自动重发
#define RF_CH 0x05//射频通道设置
#define RF_SETUP 0x06//射频寄存器
#define STATUS 0x07//状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08//发送检测寄存器
#define CD 0x09//载波
#define RX_ADDR_P0 0x0a//数据通道0接收地址
#define RX_ADDR_P1 0x0b//数据通道1接收地址
#define RX_ADDR_P2 0x0c//数据通道2接收地址
#define RX_ADDR_P3 0x0d//数据通道3接收地址
#define RX_ADDR_P4 0x0e//数据通道4接收地址
#define RX_ADDR_P5 0x0f//数据通道5接收地址
#define TX_ADDR 0x10//发送地址
#define RX_PW_P0 0x11//P0通道数据宽度设置
#define RX_PW_P1 0x12//P1通道数据宽度设置
#define RX_PW_P2 0x13//P2通道数据宽度设置
#define RX_PW_P3 0x14//P3通道数据宽度设置
#define RX_PW_P4 0x15//P4通道数据宽度设置
#define RX_PW_P5 0x16//P5通道数据宽度设置
#define FIFO_STATUS 0x17//FIFO状态寄存器
#define comm 0
#define dat 1
sbit CE=P0^0; //RX/TX模式选择端
sbit CSN=P0^1; //可屏蔽中断端
sbit SCLK=P0^2; //SPI片选端//就是SS
sbit MOSI=P0^3; //SPI主机输出从机输入端
sbit MISO=P0^4; //SPI主机输出从机输出端
sbit IRQ=P0^5; //SPI时钟端
sbit K1=P1^0;
sbit K2=P1^1;
sbit K3=P1^2;
sbit K4=P1^3;
sbit SDA=P1^5;
sbit SCL=P1^4;
sbit CS=P2^7;
sbit std=P2^6;
sbit sclk=P2^5;
sbit PSB=P2^4;
sbit beef=P2^3;
sbit led1=P2^2;
sbit led2=P2^1;
bit flag=0;
uchar MIN=20;
uchar MAX=30;
uchar code TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//发送地址
uchar code disp1[]={"当前温度:"};
uchar code disp2[]={"最低温度:"};
uchar code disp3[]={"最高温度:"};
uchar temp[4]={'0','0','.','0'};
uint bdata sta; //状态标志
sbit RX_DR=sta^6;
sbit TX_DS=sta^5;
sbit MAX_RT=sta^4;
uchar NRFWriteTxDate(uchar RegAddr,uchar *TxDate,uchar DateLen);
uchar NRFWriteReg(uchar RegAddr,uchar date);
/*
——————————————
延迟函数模块
——————————————
*/
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void delay1 (uint us) //delay time
{
while(us--);
}
void delay_24c02()
{;;}
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
for(;n>0;n--)
_nop_();
}
/*
——————————————————————
nrf24l01接收模块
——————————————————————
*/
void NRF24L01Int()
{
inerDelay_us(100);//让系统什么都不干
CE=0; //待机模式1
CSN=1;
SCLK=0;
IRQ=1;
}
uchar NRFSPI(uchar date)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++) // 循环8次
{
if(date&0x80)
MOSI=1;
else
MOSI=0; // byte最高位输出到MOSI
date<<=1; // 低一位移位到最高位
SCLK=1;
if(MISO) // 拉高SCK,nRF24L01从MOSI读入1位数据,同时从MISO输出1位数据
date|=0x01; // 读MISO到byte最低位
SCLK=0; // SCK置低
}
return(date); // 返回读出的一字节
}
uchar NRFReadReg(uchar RegAddr)
{
uchar BackDate;
CSN=0;//启动时序
NRFSPI(RegAddr);//写寄存器地址
BackDate=NRFSPI(0x00);//写入读寄存器指令
CSN=1;
return(BackDate); //返回状态
}
uchar NRFWriteReg(uchar RegAddr,uchar date)
{
uchar BackDate;
CSN=0;//启动时序
BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入地址
NRFSPI(date);//写入值
CSN=1;
return(BackDate);
}
uchar NRFReadRxDate(uchar RegAddr,uchar *RxDate,uchar DateLen)
{ //寄存器地址//读取数据存放变量//读取数据长度//用于接收
uchar BackDate,i;
CSN=0;//启动时序
BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要读取的寄存器地址
for(i=0;i<DateLen;i++)
{
RxDate[i]=NRFSPI(0);
}
CSN=1;
return(BackDate);
}
uchar NRFWriteTxDate(uchar RegAddr,uchar *TxDate,uchar DateLen)
{ //寄存器地址//写入数据存放变量//读取数据长度//用于发送
uchar BackDate,i;
CSN=0;
BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要写入寄存器的地址
for(i=0;i<DateLen;i++)
{
NRFSPI(*TxDate++);
}
CSN=1;
return(BackDate);
}
//主要接收模式
void NRFSetRXMode()
{
CE=0;
NRFWriteTxDate(W_REGISTER+TX_ADDR,TxAddr,TX_ADDR_WITDH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P0,TX_DATA_WITDH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自动应答
NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0
NRFWriteReg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x1F);
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,40); // 选择射频通道0x40
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x0f); // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益*/
NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f);
CE = 1;
inerDelay_us(130);
}
//用于接收模式
uchar RxPacket(uchar *rx_buf)
{
uchar flag=0;
sta=NRFReadReg(STATUS);
if(RX_DR)
{
CE=0;
NRFReadRxDate(R_RX_PAYLOAD,rx_buf,TX_DATA_WITDH);
flag=1;
NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff);
CSN=0;
NRFSPI(FLUSH_RX);
CSN=1;
CE=1;
}
return(flag);
}
/*
————————————————————————————————————————
12864液晶显示模块,方式为串行工作方式。
————————————————————————————————————————
*/
void wr_lcd (uchar dat_comm,uchar content)
{
uchar a,i,j,b;
delay1 (500);
a=content;
CS=1;
sclk=0;
std=1;
for(i=0;i<5;i++)
{
sclk=1;
sclk=0;
}
std=0;
sclk=1;
sclk=0;
if(dat_comm)
std=1; //data
else
std=0; //command
sclk=1;
sclk=0;
std=0;
sclk=1;
sclk=0;
for(j=0;j<2;j++)
{
for(i=0;i<4;i++)
{
b=a&0x80;
if(b==0x80)
std=1;
else std=0;
sclk=1;
sclk=0;
a=a<<1;
}
std=0;
for(i=0;i<4;i++)
{
sclk=1;
sclk=0;
}
}
}
void init_lcd (void)
{
wr_lcd (comm,0x30);
wr_lcd (comm,0x01);
wr_lcd (comm,0x06);
wr_lcd (comm,0x0c);
wr_lcd (comm,0x02);
}
void clrram (void)
{
wr_lcd (comm,0x30);
wr_lcd (comm,0x01);
delay1 (180);
}
void write_date(uchar adder,uchar date)
{
uchar shi,ge;
shi=date/10;
ge=date%10;
wr_lcd(comm,adder);
wr_lcd(dat,shi+0x30);
wr_lcd(dat,ge+0x30);
}
void lcd_char(uchar x0,uchar y0,uchar k,uchar *chn)
{
uchar adr,i;
switch(x0)
{
case 0: adr = 0x80 + y0;
break;
case 1: adr = 0x90 + y0;
break;
case 2: adr = 0x88 + y0;
break;
case 3: adr = 0x98 + y0;
break;
default: ;
}
wr_lcd (comm,0x30);
wr_lcd (comm,adr);
for(i=0;i<2*k;i++)
wr_lcd (dat,chn[i]);
}
void display()
{
wr_lcd(dat,temp[0]);
wr_lcd(dat,temp[1]);
wr_lcd(dat,temp[2]);
wr_lcd(dat,temp[3]);
}
/*void lcd_string(uchar x0,uchar y0,uchar k,uchar *chn)
{
uchar adr,i;
switch(x0)
{
case 0: adr = 0x80 + y0;
break;
case 1: adr = 0x90 + y0;
break;
case 2: adr = 0x88 + y0;
break;
case 3: adr = 0x98 + y0;
break;
default: ;
}
wr_lcd (comm,0x30);
wr_lcd (comm,adr);
for(i=0;i<k;i++)
wr_lcd (dat,chn[i]);
}*/
/*
——————————————————
EEROM AT24C02模块
——————————————————
*/
void init() //初始化
{
SDA=1;
delay_24c02();
SCL=1;
delay_24c02();
}
void start() //启动信号
{
SDA=1;
delay_24c02();
SCL=1;
delay_24c02();
SDA=0;
delay_24c02();
}
void stop() //停止信号
{
SDA=0;
delay_24c02();
SCL=1;
delay_24c02();
SDA=1;
delay_24c02();
}
void respons() //应答信号
{
uchar i=0;
SCL=1;
delay_24c02();
while((SDA==1)&&i<225)
i++;
SCL=0;
delay_24c02();
}
void write_byte(uchar date)
{
uchar i,temp;
temp=date;
for(i=0;i<8;i++)
{
temp=temp<<1;
SCL=0;
delay_24c02();
SDA=CY;
delay_24c02();
SCL=1;
delay_24c02();
}
SCL=0;
delay_24c02();
SDA=1;
delay_24c02();
}
uchar read_byte()
{
uchar i,k;
SCL=0;
delay_24c02();
SDA=1;
for(i=0;i<8;i++)
{
SCL=1;
delay_24c02();
k=(k<<1)|SDA;
SCL=0;
delay_24c02();
}
return k;
}
void write_add(uchar address,uchar date)
{
start();
write_byte(0xa0);
respons();
write_byte(address);
respons();
write_byte(date);
respons();
stop();
}
uchar read_add(uchar address)
{
uchar date;
start();
write_byte(0xa0);
respons();
write_byte(address);
respons();
start();
write_byte(0xa1);
respons();
date=read_byte();
stop();
return date;
}
/*
—————————————————————————————————————————————————————————————————————————
按键功能模块:按下K1进入温度限制调节系统,按下K2升高温度,按下K3降低温度。
K1接P1.0 K2接P1.1 K3接P1.2 K4接P1.3
—————————————————————————————————————————————————————————————————————————
*/
void keyscan()
{
if(K1==0)
{
delay(10);
if(K1==0&&MIN<20)
{
delay(500);
MIN++;
write_add(1,MIN);
}
else{
MIN = 0;
}
}
if(K2==0)
{
delay(10);
if(K2==0&&MIN!=0)
{
delay(500);
MIN--;
write_add(1,MIN);
}
else{
MIN = 20;
}
}
if(K3==0)
{
delay(10);
if(K3==0&&MAX<50)
{
delay(500);
MAX++;
write_add(2,MAX);
}
else{
MAX = 30;
}
}
if(K4==0)
{
delay(10);
if(K4==0&&MAX>30)
{
delay(500);
MAX--;
write_add(2,MAX);
}
else{
MAX = 50;
}
}
}
void main()
{
uchar rx_buf[4] = {0};
uchar temp1;
PSB=0;
init();
init_lcd();
NRF24L01Int();
MAX=read_add(2);
MIN=read_add(1);
clrram();
lcd_char(0,0,5,disp1);
lcd_char(1,0,5,disp2);
lcd_char(2,0,5,disp3);
while(1)
{
K1=1; K2=1; K3=1; K4=1;
keyscan();
NRFSetRXMode();
RxPacket(rx_buf);
temp[0]=rx_buf[0];
temp[1]=rx_buf[1];
temp[2]=rx_buf[2];
temp[3]=rx_buf[3];
write_date(0x95,MIN);
write_date(0x8d,MAX);
wr_lcd(comm,0x85);
display();
temp1=((temp[0])*10)+(temp[1]);
if(temp1>=MAX)
{beef=1;led1=0;}
else
{beef=0;led1=1;}
if(temp<MIN)
{beef=1;led2=0;}
else
{beef=0;led2=1;}
}
}
这个是接收端的程序。
现在问题就是 nrf24l01 不工作,在接收端不能显示所测到的温度数据。
急,求各路大神指出问题。
记得NRF24L01不是所有的都可以接IO口的,SPI可以用普通IO模拟,但是记得有个脚必须接中断
IRQ那个要接外部中断好像