mc33035 控制电路问题

我现在有个问题就是我想设计一个无刷直流电机控制图，大部分和这个是一样的。

但是这个图的6个MOSFET有三个是P channel的 我选用的是FDPF3860T这个N CHANNEL的mosfet，

所以想求教怎么将mc33035 1,2,24三个顶端输出的是给N-Channel用的 顺便教我一下怎么才能不让MOSFET短路去加几个transistor在这6个MOSFET上。才能满足换相的死区要求。

诚心求问。

N换P  加一个导向即可