stm32中的数字滤波器设计

时间：10-02 整理：3721RD 点击：

小白一枚...这次做项目遇到了一个问题，把信号接收进来以后得到了有用的原始数据（就是图中的红色曲线），但是可以看到噪声很大。于是先将每一时刻当前已经得到的所有数据求了一个平均，得到一个大概的真实值（蓝色曲线）。但因为实际使用时，数据是会变化的一个值，所以每5个采样点进行一次平均，得到绿色曲线。可以看到也算是在真实值上下浮动。
问题：要求得到的数据浮动不能过大，请问有没有更加好的数字滤波方式呢?用过贝塞尔滤波器进行仿真，效果很好，但在matlab描述中发现说不能用于数字滤波器的设计（besself does not support the design of digital Bessel filters.）。
嫌麻烦的话稍微介绍一下就行，先谢谢各位大佬了。