关于stm32系统定时任务的问题

在用stm32做一个飞控程序时。需要用到上面这种系统循环定时任务，有一个问题：
在System_Task_Loop函数里面，有1ms 、2ms、5ms的循环任务，但是他的这些定时是怎么得到的?是随便选取的还是计算得到的?就是他怎么知道在 1ms的时候做这个任务，在2ms的时候做另一个，而且没有3ms 的定时任务?还有就是什么情况下需要使用这种系统循环任务?

围观一下吧                                

有人知道吗?谢谢

你这只是定时器时间到了之后的处理程序，要找相关的参数，得看定时器的设置程序和中断程序。

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