STM32 IO口浮空输入的一些问题

软件上我是这样写的：示波器上的黄线我设置成 浮空输入，当黄线是低电平时，绿线跳到高电平，黄线是高电平时，绿线是低电平（产品应用逻辑需要这样）。
但是我的输入端是一个继电器，所以有抖动，这样造成了如图所示的情况。（蓝线是继电器的抖动，黄线是吧继电器的抖动进行了处理，相对来说抖动变的平滑了些。）绿线并没有因为黄线的低电平而跳转，意思就是说，IO口接收到的根本就不是低电平?是不是施密特触发器没有输出?这时候的抖动是发生在下降沿之前！

但是当我把这种抖动通过电路，挪到下降沿的低电平附近时，路线就会随黄线的改变而改变。这时候的抖动是发生在下降沿之后！

敢问各位大神，这是为什么? 同样是抖动，为何抖动的位置还会影响到STM32对电平的读取?
下面是STM32浮空输入的IO内部电路图。浮空输入的时候，阴影部分不工作。

路过，不懂，帮顶

路过，坐等解答！

路过不懂，帮顶

帮顶

我觉得最好使能下拉电阻，因为IO口浮空的话等于处于高阻态，对干扰的敏感度提高，输入看上去是低电平，但是可能会因为稍微一点点的干扰造成STM32内部比较器的输入突然变高，这是会明显影响内部输入寄存器的值的。
所以，不影响功能的情况下，建议使能内部下拉，或外加下拉电阻！

请问你是怎么通过电路，挪到下降沿的低电平附近?

没看懂，没看懂，没看懂