单片机舵机与电机的电源如何得到？

本人小白，准备做一个4个舵机+1个电机并且用单片机控制的小制作。
舵机采用辉盛9g舵机，电机利用电机驱动板电源12V左右，单片机用STM32103。
我以前都是在开发板上学习STM32，直接插USB就能使用单片机了，而且单个舵机供电直接插板子上的VCC；
但是这次想自己设计电路来做，4个舵机和电机只能独立供电.
单片机供电我准备用3.7V锂电池再用AMS1117-3.3；
4个舵机供电与电机供电我确实不知道怎么做了。（本人机械专业，水平有限，很复杂的电路很难看懂...）