求教51单片机读编码器脉冲问题？

时间：10-02 整理：3721RD 点击：

用51单片机读取编码器程序，AB相400脉冲/圈，用外部中断0接A相，P2^0接B相，A相下降沿触发中断，读取B相的电平，高电平脉冲+1，低电平脉冲-1；实际测试时读到的脉冲个数不对，而且编码器正转、反转，脉冲数值只向一个方向增加，并不是想象中的正转增加，反转减少；这是为什么呢?单片机的速度不够吗?
请高手指点，谢谢！

这种编码器应该以一相来计脉冲个数就可以了，每圈多少转应该是一相的脉冲个数，也就是400转/圈的话，应该是A、B相都是400个脉冲一圈。
你现在的做法应该是用来判断转向的方法。